Pélops, fils de Tantale, roi de Lydie, ayant été obligé de sortir de son pays à cause de la guerre que Tros lui avait déclarée pour venger la mort de Ganymède son fils, ou, selon d'autres, à cause des tremblements de terre dont le pays était affligé, se retira en Grèce, auprès d'Œnomaüs, roi de Pise, qui le reçut avec bonté.

Ce roi, père d'Hippodamie, avait promis de ne donner sa fille en mariage qu'à celui des prétendants qui le vaincrait à la course des chars. Le vaincu devait payer de sa mort sa défaite. Possédant un char et des chevaux rapides, conduits par Myrtile, le plus habile des écuyers, Œnomaüs ne doutait pas de rester toujours le vainqueur. S'il mettait une condition si dure au mariage de sa fille, c'est qu'un oracle lui avait annoncé que son gendre serait cause de sa mort ; et il voulait se défaire de tous les prétendants. Armé de toutes pièces, il montait sur son char, laissait son concurrent partir, et, comme il l’emportait toujours sur lui en vitesse, il le poursuivait et le perçait de sa lance ou de son épée, sans lui permettre d’atteindre le but.

Déjà treize prétendants avaient été vaincus et tués par Œnomaüs, quand Pélops se présenta pour concourir. Grâce à la complicité de l’écuyer Myrtile qui scia en partie l’essieu du char d’Œnomaüs avant la course, il n’eut aucune peine à remporter la victoire. Le char se brisa bientôt, Œnomaüs se tua dans sa chute, et Pélops resta victorieux, possesseur d’Hippodamie et roi de Pise.

À cette ville il joignit celle d'Olympie et plusieurs autres territoires dont il agrandit ses États auxquels il donna le nom de Péloponèse (île, en réalité presqu'ile, de Pélops).

Ovide rapporte sur Pélops la fable suivante : « Les dieux, dit il, étant allés loger chez Tantale, ce prince, pour éprouver leur divinité, leur fit servir le corps de son fils, mêlé avec d’autres viandes. Cérès, un peu plus gourmande que les autres, en avait déjà mangé une épaule, lorsque Jupiter découvrit le crime, rendit la vie à Pélops, lui remit une épaule d’ivoire à la place de celle qu’il avait perdue, et précipita son père au fond du Tartare. »