s. f. T. de Jurispr. féodale. Redevance, en argent ou en denrées, que certains biens devaient annuellement au seigneur du fief dont ils relevaient. Cette
terre devait tant de censive.

Il se disait aussi de L'étendue des terres roturières qui dépendaient d'un fief, et qui devaient lods et ventes. Il était dans la censive d'un tel.