s. f. Sorte de petit bâtiment non ponté dont on se sert principalement dans les ports et les rades, et qu'on embarque aussi pour le service des navires qui vont en mer. Chaloupe de pêche. Chaloupe d'un vaisseau de guerre. Chaloupe armée. Descendre la chaloupe en mer. Mettre la chaloupe à la mer. Ils se sauvèrent dans une chaloupe.

Chaloupe canonnière, Petit bâtiment à fond plat, armé d'un ou de plusieurs canons.